Jo Wood, ex-femme de Ronnie Wood, balance sur les Rolling Stones
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Roméo (robot)
Romeo est un projet de développement d'un robot humanoïde et autonome piloté par la société française Aldebaran Robotics[1] au sein du pôle de compétitivité Cap Digital.
Romeo est principalement destiné à l'assistance aux personnes en situation de perte d'autonomie due à leur âge ou à un handicap.
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Historique
Le projet a été initié par Aldebaran Robotics. Il est supporté par le pôle de compétitivité Cap Digital[2]. C'est un projet du Fond Unique Interministériel (FUI) financé par la DGCIS (Ministère de l’Économie et des Finances), la Région Ile de France et la Ville de Paris. Un premier prototype, au stade d'ébauche, a été présentée en février 2012 aux partenaires du projet[3],[4]. Un autre projet, Robotex, piloté par l'INRIA et regroupant 15 partenaires, prévoit pour 2012 de l'utiliser pour tester ses algorithmes de vision robotique, afin que le robot puisse combiner préhension et déplacements. À Nantes, un laboratoire prévoit de travailler sur les aspects mécaniques et la marche, tandis que Toulouse étudie la planification des tâches complexes[5].
Partenaires du projet
Il regroupe 13 partenaires:
- Aldebaran Robotics
- Acapela
- As An Angel
- CEA LIST
- CNRS LIMSI
- INRIA
- Institut de la Vision
- LAAS
- LISV de l'Université de Versailles Saint Quentin
- LPPA du Collège de France
- Spirops
- Telecom ParisTech
- Voxler
Caractéristiques prévues et fonctionnalité
Robot humanoïde mesurant 1,40 mètre, il doit être capable de se repérer face à des obstacles, de marcher, porter des objets voire des humains, l'objectif étant qu'il puisse à terme être un robot d'assistance aux personnes dépendantes. Le développement complet nécessite la coopération non seulement de métiers tels que roboticiens, mais aussi à terme de psychologues, ergonomes ou sociologues pour qu'il puisse être accepté par des utilisateurs en accord avec la culture de chaque pays[5].
Références
- (en)France Developing Advanced Humanoid Robot Romeo IEEE, 13 décembre 2010
- Présentation du Projet CapDigital, non daté
- (en)Aldebaran Robotics Introduces Romeo, Finally IEEE, 26 février 2012
- Roméo, votre serviteur 20 minutes, 2 mars 2012
- Lettre n°16 INRIA, 2011
Voir aussi
Liens externes
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