Roue mecanum

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Une roue mecanum réalisée par FIRST robotics
Un fauteuil roulant muni de roues mecanum
Un robot omni-directionnel URANUS

Les roues mecanum permettent à un véhicule de se diriger dans toutes les directions: aussi bien sur le côté que vers l'avant et l'arrière. Ces roues ont été inventées par le suédois Bengt Ilon en 1973, alors employé par la société Mecanum AB.

Les mouvements possibles sont:

  • une translation vers l'avant/arrière (mouvement classique d'une roue), en faisant tourner toutes les roues ensemble dans le même sens,
  • un mouvement de rotation pure, en faisant tourner les roues droites et gauches en sens opposé,
  • une translation vers la droite/gauche, en faisant tourner les roues avant et arrière en sens opposés.

Ces mouvements peuvent être combinés en étant réalisés simultanément.

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Roue

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L'actualité et le buzz sur Roue mecanum


30 liens sur Roue mecanum. Enligne a réuni 30 liens de qualité sur la thématique Roue mecanum. 10 Questions Réponses avec Yahoo Answer. Warning : fopen(http://fr.answers.yahoo.com/rss/searchq?p=Roue...

Bâtiments et des installations . Provision pour les fauteuils roulants


Utilisation de la omniwheel dite ou de la roue Mecanum facilite la circulation multidirectionnelle. Toutefois, il est prévu que lorsque c'est absolument nécessaire, puisque le contrôle n'est pas aussi...

AndyMark . RobotShop


RB-And-07 " Kit de 4 Roues Mecanum de 6 po " 2x Droite...2,5 lb " Non assemblée " Capacité de chaque roue: 40kg (88 livres) ... Voir plus de détails ». Ajouter à la liste de comparaison. Comparer les...
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    2 Kio (232 mots) - 30 avril 2011 à 22:51