Théorème des accroissements finis

Il existe un point c où la pente de la tangente est la pente moyenne

En analyse, le théorème des accroissements finis est à la fois une généralisation et un corollaire du théorème de Rolle. Pour toute fonction continue et dérivable d'une variable réelle, son accroissement entre deux valeurs est réalisable comme pente d'une de ses tangentes.

Sommaire

Énoncé

Pour toute fonction réelle d'une variable réelle f : [a, b] → ℝ (a et b réels tels que a < b), supposée continue sur l'intervalle fermé [a, b] et dérivable sur l'intervalle ouvert ]a, b[, il existe un réel c strictement compris entre a et b vérifiant :

f'(c)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}.

Graphiquement, le théorème des accroissements finis indique que, pour toute sécante d'une courbe différentiable, il existe une tangente parallèle à la sécante.

Pour donner une image, on peut illustrer ainsi le théorème : « Si un véhicule parcourt une distance à la vitesse moyenne de 60km/h, alors son compteur (censé indiquer avec une précision infinie la vitesse instantanée) a indiqué au moins une fois la vitesse précise de 60 km/h. »

Démonstration

Sous les hypothèses de l'énoncé, la fonction x \mapsto f(x)- {f(b)-f(a) \over b-a} \times (x-a) prend la même valeur en a et en b (la valeur f(a)). En lui appliquant le théorème de Rolle, elle admet un point critique c strictement entre a et b. En ce point c, l'annulation de la dérivée implique l'égalité ci-dessus.

Théorème des accroissements finis généralisé

Ce théorème s'applique dans le cas de deux fonctions continues sur [a,b] , dérivables sur ]a, b[. Il assure qu'il existe un réel c de l'intervalle ]a, b[ tel que (f(b) - f(a))g'(c) - (g(b) - g(a))f'(c) = 0.

Géométriquement, cette égalité signifie que toute courbe représentative d'une fonction de \R dans \R{}^2 différentiable possède une tangente parallèle à l'une quelconque de ses cordes. Dans le cas où g' ne s'annule pas sur ]a, b[ , l'égalité peut s'écrire \frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}. Sous cette forme, le théorème est appelé théorème de la moyenne de Cauchy. Il peut être utilisé pour démontrer la règle de L'Hôpital.

Démonstration :

On applique le théorème de Rolle à la fonction
h(t) = (f(b) - f(a))(g(t) - g(b)) - (g(b) - g(a))(f(t) - f(b))\,
La fonction h est bien continue sur [a, b], dérivable sur ]a, b[, et s'annule en a et b par conséquent h(a) = h(b). Donc il existe un réel c de ]a, b[ tel que h'(c) = 0, ce qui donne
(f(b) - f(a))g'(c) - (g(b) - g(a))f'(c) = 0.
Si de plus g' ne s'annule pas sur ]a, b[, par contraposée du théorème de Rolle, on peut affirmer que g(b) ≠ g(a) et il suffit de diviser par ces deux quantités pour obtenir
\frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)} = \frac{f'(c)}{g'(c)}.

Remarque. Si a = –∞ ou b = +∞ et si f et g sont dérivables sur ]a, b[ et possèdent en a et b des limites finies, notées f(a), f(b), g(a) et g(b), on obtient par la même méthode (en remplaçant le théorème de Rolle par une généralisation adaptée) une conclusion identique.

Inégalité des accroissements finis

Soit f : [a, b] → ℝ (avec a et b réels tels que a < b). Si :

  • f est continue sur l'intervalle fermé [a, b]
  • f est dérivable sur l'intervalle ouvert ]a, b[
  • k est un réel tel que, pour tout élément x de ]a, b[, |f'(x)| ≤ k,

alors \left|{{f(b)-f(a)} \over {b-a}}\right| \le k.

Propriété que l'on peut illustrer par : « Si la vitesse instantanée d'un véhicule ne peut pas dépasser 120 km/h, alors sa vitesse moyenne non plus. »

Démonstration : on applique le théorème des accroissements finis et on majore |f'(c)| par k.

Il existe de même une « inégalité des accroissement finis généralisée » :

Soient f et g : [a, b] → ℝ continues sur [a,b] et dérivables sur ]a, b[, avec g' de signe constant. Si J est un intervalle de ℝ tel que, pour tout x de ]a, b[, f'(x) ∈ g'(x)J alors, f(b) – f(a) ∈ (g(b) – g(a))J.

On peut même démontrer directement, sans le théorème des accroissements finis, que cette conclusion reste vraie si la dérivabilité de f et g (et les hypothèses sur f'(x) et g'(x)) ne sont vérifiées que sur le complémentaire d'un ensemble dénombrable[1],[2] :

Théorème des accroissements finis et intégration

Article détaillé : Théorème de la moyenne.
  • Une version intégrale du théorème des accroissements finis est celui de la moyenne :
    Pour toute fonction u à valeurs réelles, continue sur un segment [a, b] avec a < b, il existe un réel c de ]a, b[ tel que
    u(c)=\frac1{b-a}\int_a^b u(x)~\mathrm dx.
  • L'analogue intégral du théorème des accroissements finis généralisé est un théorème de la moyenne généralisé :
    Pour toutes fonctions u et v à valeurs réelles, continues sur un segment [a, b] avec a < b, v gardant un signe constant sur [a, b], il existe un réel c de ]a, b[ tel que
    u(c)\int_a^b v(x)~\mathrm dx=\int_a^b u(x)v(x)~\mathrm dx.

Fonction d'une variable vectorielle

Soient \Omega un ouvert d'un espace vectoriel normé E (par exemple E = ℝn), f:\Omega\to\R une fonction différentiable, x un point de \Omega et h un vecteur non nul de E tel que [x,x+h]\subset\Omega, alors il existe \xi\in]x,x+h[ tel que

f(x+h)-f(x)=D_\xi f(h),

par simple application du théorème des accroissement finis à la fonction composée [0,1]\to\R, t\mapsto f(x+th).

Fonction à valeurs vectorielles

Pour une telle fonction, il n'existe pas d'analogue du théorème (avec égalité) des accroissements finis, ni même de son cas particulier qu'est le théorème de Rolle (cf. § Remarques de l'article sur ce théorème).

Il existe cependant une inégalité des accroissements finis pour les fonctions à valeurs vectorielles.

À défaut, lorsque l'espace d'arrivée de f est ℝn, on peut appliquer le théorème des accroissements finis à chacune des composantes réelles fk de la fonction f = (f1, … , fn), mais les ck que l'on construit ainsi (ou les ξk comme ci-dessus si la variable est vectorielle) n'ont aucune raison d'être égaux.

Application en cinématique

En cinématique, pour déterminer l'orientation de la tangente, on utilise la corde
il s'écoule 0,04 s entre le relevé de deux points.

En cinématique, le vecteur vitesse d'un point d'un mobile est tangent à la trajectoire de ce point. À partir d'un enregistrement du mouvement (succession de positions relevées à intervalle de temps constant), on peut déterminer la direction du vecteur vitesse au point i en considérant la corde (Mi-1Mi+1).

En effet, sur un petit intervalle, la pente de la tangente varie peu, donc on estime que la valeur en Mi vérifie le théorème des accroissements finis.

Notes et références

  1. (en) Andreas Kriegl et Peter W. Michor (de), The Convenient Setting of Global Analysis, AMS, 1997 (ISBN 978-0-82180780-4) [lire en ligne], p. 10 
  2. (en) Stephen D. Casey et Richard Holzsager, « On Positive Derivatives and Monotonicity », Missouri J. Math. Sci., vol. 17, no 3, 2005, p. 161-173 [texte intégral] .
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